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摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。 　　摆动气缸的选取参数有：机种型号，公称尺寸，摆动角度，摆动起点，开关形式，开关数及选择项。 　　摆动角度：起始点与器口位置形成的角度。