公路桥梁伸缩装置分为：模数式桥梁伸缩装置和KS伸缩装置以及TST弹塑体伸缩装置
一、模数式桥梁伸缩装置
GQF-MZL、GQF-C型桥梁伸缩装置是由中交公路规划设计院与我公司联合设计，我公司制作的具有中国特色的新型桥梁伸缩装置。
北京科技大学机械工程研究所受交通部科技司委托，在中交公路规划设计院与我公司联合设计制作的大型试验台上，对我公司加工制作的GQF-MZL型系列伸缩装置于1995年元月16日到元月26日进行了性能试验。
通过试验证明结构设计合理。该伸缩装置综合技术性能和技术指标，均达到或优于国际同类产品先进水平，结构型式属国内首创，并于1997年6月通过部级鉴定。
模数式桥梁伸缩装置分为：GQF-C型桥梁伸缩装置、GQF-MZL型桥梁伸缩装置
1、GQF-C型桥梁伸缩装置特点：
建筑高度低，国产热轧整体成型异型钢材高度仅50mm，结构简单，安装方便，具有明显的可靠性、舒适性和耐久性。既方便旧伸缩装置更换，又可供新桥时选用。
选用原则：
桥面铺装层厚度≥80mm
伸缩量≤80mm
2、GQF-MZL型桥梁伸缩装置特点：
MZL型伸缩装置结构突出的特点是：由边梁、中梁、横梁、位移控制系统、密封橡胶带等构件组成的系列伸缩装置。该伸缩装置的承重结构和位移控制系统分开，二者受力时互不干扰，分工明确，这样既保证受力时安全，又能达到位移均匀，使所有中梁在一个位移控制箱内均支承在同一根垂直横梁上的传统作法，这样对大位移量伸缩装置非常有利，减少了横梁数量，使位移控制箱体积减小到最小范围，节约了钢材。该结构还克服了斜向支承式伸缩装置要求加工和组装精度相当高的苛刻条件，否则四连杆结构极易出现自锁现象，影响伸缩自由和不易保证位移均匀的弊病。该结构各连接处均采用既能转动又能滑动结构。所以，对弯、坡、斜、宽桥梁适应能力强，可满足各种桥梁结构使用要求。