并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能在任何情况下，该输入均能被读入。
模块1794-OB16
来DCS的在于控制，它以“分散”作为关键字。但现代发展更着重于全系统信息综合管理，今后“综合”又将成为其关键字，向实现控制体系、运行体系、计划体系、管理体系的综合自动化方向发展，实施从底层的实时控制、优化控制上升到生产调度、经营管理，以至高层的战略决策，形成一个具有柔性、高度自动化的管控一体化系统。
模块1794-OB16
6FC5357-0BB14-0AA0模块
6FC5247-0AA00-0AA3模块
6ES7322-1HH01-0AA0模块
6SN1161 1CA00-0AA0模块
6EP1961-2BA00模块
IC754VSI12CTD显示屏
1756-PA72模块
1794-AENTR模块
1794-IB1模块
A20B-2002-0521板卡
A20B-2002-0520板卡
6ES7235-0KD22-0XA8模块
6ES7231-7PC22-0XA0模块
RDC0-02C模块
6SE7090-0XX85-1DA0主板
6SE7090-0XX84-0AB0主板
6SE7038-6GL84-1JA1主板
6SE7038-6GL84-1BG2主板
C98040-A7600-C4-2板卡
542-0BB15-2AX0显示屏
安川SGDV-1R6A01B驱动器
安川SGDV-8R4D01A驱动器
安川SGDV-120D01A驱动器
6ES7953-8LG11-0AA0储存卡
6SL3120-1TE32-0AA4伺服驱动
22B-D012N104变频
1766-L32BXB模块
1762SC-IF8U模块
1762-OW16模块
1762-IQ16模块
150-F201NBD软启动
6SN1145-1BA01-0DA1驱动器
1764-LRP模块
6SE7027-2ED84-1HF5主板
6SE7090-0XX84-0FF5主板
1756-PA72模块
1756-M08SE模块
1756-DNB模块
1756-L72模块
1756-EN2T
6SE6440-2UD22-2BA1变频器
1771-IMD模块
安川ETC710871驱动板
6ES7214-2BD23-0XB8模块
6FC5 372-0AA00-0AA2板卡
642-0BA01-1AX1显示器
1756-IB32模块
1756-OB32模块
1756-CNB模块
1756-OF8模块
1746-NIO4V模块
1746-NI4模块
1746-OX8模块
1747-L524模块
1746-OB32模块