直流调速装置通常会因为直流调速系统硬件故障、电机故障、操作使用不规范或参数设置不准确等原因，造成装置报警无法正常运行，出现故障时，维修人员需要观察装置操作面板上显示的故障代码，用FXXX表示，参考西门子6RA70系列直流调速装置使用说明书中的故障信息进行故障排查，也可通过查看故障诊断存贮器r047中的内容对故障代码做进一步判断。在故障原因消除后，按下PMU上的P键消除故障报警。
模块1768-L43
因为CPU有大量的缓存和复杂的逻辑控制单元，因此它非常擅长逻辑控制、串行的运算。相比较而言，GPU因为有大量的算术运算单元，因此可以同时执行大量的计算工作，它所擅长的是大规模的并发计算， 计算量大但是没有什么技术含量，而且要重复很多次。这样一说，我们利用GPU来提高程序运算速度的方法就显而易见了。使用CPU来做复杂的逻辑控制，用GPU来做简单但是量大的算术运算，就能够大大地提高程序的运行速度。
模块1768-L43
6FC5357-0BB14-0AA0模块
6FC5247-0AA00-0AA3模块
6ES7322-1HH01-0AA0模块
6SN1161 1CA00-0AA0模块
6EP1961-2BA00模块
IC754VSI12CTD显示屏
1756-PA72模块
1794-AENTR模块
1794-IB1模块
A20B-2002-0521板卡
A20B-2002-0520板卡
6ES7235-0KD22-0XA8模块
6ES7231-7PC22-0XA0模块
RDC0-02C模块
6SE7090-0XX85-1DA0主板
6SE7090-0XX84-0AB0主板
6SE7038-6GL84-1JA1主板
6SE7038-6GL84-1BG2主板
C98040-A7600-C4-2板卡
542-0BB15-2AX0显示屏
安川SGDV-1R6A01B驱动器
安川SGDV-8R4D01A驱动器
安川SGDV-120D01A驱动器
6ES7953-8LG11-0AA0储存卡
6SL3120-1TE32-0AA4伺服驱动
22B-D012N104变频
1766-L32BXB模块
1762SC-IF8U模块
1762-OW16模块
1762-IQ16模块
150-F201NBD软启动
6SN1145-1BA01-0DA1驱动器
1764-LRP模块
6SE7027-2ED84-1HF5主板
6SE7090-0XX84-0FF5主板
1756-PA72模块
1756-M08SE模块
1756-DNB模块
1756-L72模块
1756-EN2T
6SE6440-2UD22-2BA1变频器
1771-IMD模块
安川ETC710871驱动板
6ES7214-2BD23-0XB8模块
6FC5 372-0AA00-0AA2板卡
642-0BA01-1AX1显示器
1756-IB32模块
1756-OB32模块
1756-CNB模块
1756-OF8模块
1746-NIO4V模块
1746-NI4模块
1746-OX8模块
1747-L524模块
1746-OB32模块