波形梁护栏一般按设置地点和防撞等级来分类，见下表。按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。按防撞等级可分为A级和S级（Am、Sm表示设置在中央分隔带）。S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于专用公路。
路侧波形梁护栏
(1)横断布设
路侧波形梁护栏的横断布设，不应使护栏面侵入公路建筑限界以内，并不得使护栏立柱外侧的侧向土压力明显减少。立柱外边缘到路肩边缘的最小距离为：当土路肩宽度为75cm时，不应小于25cm；当土路肩宽度为50cm时，不应小于14cm。
(2)端头处理
路侧波形梁护栏的起、讫点应进行端头处理。路侧护栏的端头可采用圆头式或地锚式。我国高速公路修建初期，护栏端头多用圆头式，在护栏起点与标准段护栏之间通过渐变段连接起来。渐变段一般设计成抛物线形，立柱位置逐渐外移，立柱高度不变，其间距在端头附近加密为2m，采用混凝土基础，加索端锚具，这种处理办法称为端部斜展，端梁为圆头。这种端头国外使用较普遍，因为制造容易，安装方便，在碰撞角度小的情况下有较好的导向功能。如果失控车辆与端头正面相碰，有可能发生护栏穿透车厢的事故。因此改用地锚式端头，这种端头通过斜角梁逐渐伸向地面，在端部用混凝土基础锚固。地锚式端头在失控车辆正面碰撞时，车辆会沿斜置波形梁爬上而吸能。侧面碰撞时，同样具有较好的导向功能。
护栏端头，在迎行车方向的上游和顺行车方向的下游有不同的处理方法，上面介绍的端头处理方法均指迎行车方向的上游。顺行车方向的下游端头与标准段护栏成一直线布设。下游端头一般均按圆头端梁处理。车辆行至下游端头处，护栏设置已结束，应该说路侧的危险性已不大了。
(3)防阻块构造
路侧波形梁护栏的防阻块是波形梁与立柱之间的承力部件，可以用各种形状的型钢来制造。可分为A型、B型两种，A型适用于圆形立柱，是一种六角形的结构；B型适用于槽形立柱或其他型钢立柱。