一、化工厂人员定位系统概述：
化工领域作为高危行业，一直面临着严峻的人员、设备和物料的安全管理问题，星网云联化工厂混构融合定位系统，高效、精准地实现厂区人员实时定位、电子围栏、视频联动、智能巡检、区域报警、紧急求救、考勤管理等功能，助力厂区人员、设备、物料安全管理，大幅提高化工厂的生产效率及精细化管理水平。
星网云联针对化工厂研发了中心基站和子基站：（1）中心基站采用星网云联自研的无线自组网技术，依靠强电供电，只需部署在电源箱位置，定位数据通过无线传输到中心机房；（2）子基站采用大容量电池供电，在实施过程中能够真正实现免布线。相对传统UWB定位系统，星网云联化工厂人员定位系统的施工成本及实施周期大幅降低。
具体而言，子基站基于边缘计算及融合定位采集技术，同时集成双通道UWB模块、蓝牙无线模块，结合蓝牙无线数据网络可实现标签与不同基站测距的智能切换。标签的预筛选技术确保标签每次成功与基站测距，节省标签功耗，定位更实时、更精准。
此外，星网云联化工厂人员定位的基站部署便捷，施工简单，维护方便，保持中心基站与对应的多个子基站在相对可视范围内，即可有效对厂区内的标签进行精准定位，定位精度最高可达10cm。
二、化工厂人员定位系统优势：
1、基站安装位置灵活基站数量减少
1)标签只要同时满足与三台基站测距即可实现二维定位，子基站和中心基站均为集成UWB和蓝牙的融合定位基站，保证标签与基站测距成功率。
2)单台中心基站可同时转发多台子基站数据。
2、布线0成本
无线自组网数据传输技术：
1)子基站定位数据通过无线传输；
2)单台中心基站支持同时转发多台子基站数据；
3)中心基站可有线传输或WiFi mesh传输。
3、项目成本大幅降低
标签预位置估算技术：
标签与能有效通信的基站进行测距，精准定位标签位置。
三、融合定位与其他定位技术在实际应用中的对比：
四、化工厂人员定位系统基站部署：
1、子基站用电池供电，数据通过无线回传至中心基站，中心基站通过以太网或WiFi自组网传输数据；
2、中心基站和子基站在可视环境最远通信距离大于200米，实际应用建议不超过100米；
3、单台中心基站可同时回传多台子基站数据，但需保证子基站和中心基站安装后可视。
五、化工厂人员定位系统实施架构：
六、化工厂人员定位产品组成：
1、中心定位基站
定位方式：UWB、BLE
数据传输方式：有线或无线传输
测距方式：TOF测距
定位精度：最高10cm
定位维度：一（二）维定位
使用方式：中心基站部署于厂区内部
2、子基站
定位方式：UWB、BLE
数据传输：无线传输
测距方式：TOF测距
射频方式：低功耗UWB前端
定位精度：最高10cm
定位维度：一（二）维定位
供电方式：电池（容量可选）或直流适配器
使用方式：子基站粘贴于厂区墙面上，1台中心基站可对应多台子基站
3、安全帽标签
定位方式：UWB、BLE
数据传输：窄带无线网络
测距方式：TOF测距
定位精度：10cm
定位维度：一（二）维定位
使用方式：人员佩戴/粘贴在设备上
4、定位引擎
兼容TDOA、TOF、AOA、RSSI指纹、无线SLAM等各种定位技术，通过多种定位算法融合得到更高的定位精度和稳定性。
5、地图
自研的高精度矢量地图，支持二维、三维可视化呈现；轻量化渲染引擎，标准化开发接口，支持本地部署，可加载各物联网应用。
使用方式：在定位管理平台上展示
七、化工厂人员定位系统功能：
1、实时定位
实时定位工厂人员、设备等位置；
实时监测当前厂区、区域、部门、工种等进入场景人数、具体位置；
实时查看厂区人员分布情况以方便后台调度。
2、实时定位查询
多条件筛选，查询定位人员综合信息；
一键追踪目标信息。
3、电子围栏
灵活设置电子围栏、出入权限及报警规则；
对无权限进入电子围栏区域人员进行报警管理。
4、视频联动
定位视频监控联动，实施掌握现场动态；
进入电子围栏区域，触发入界报警提示。
5、智能巡检
设置巡检计划：任务周期、巡检人员、巡检时间、巡检线路等；
巡检人员及巡检时间停留统计、轨迹的追踪回放。
6、区域报警
限制区域设置自主化；
灵活配置任意区域限制规则；
实现对不同人员、不同区域、不同时间规范限制；
让管理更精确、更高效。
7、紧急求救
人员穿戴设备与平台无线双向通讯；
实时接收人员异常求救信息；
精准定位求救人员位置；
主动声光提醒，高效快速应对异常情况。
8、考勤管理
全自动化人员考勤；
可制定区域人员考勤、部门人员考勤等多种考勤方式；
考勤数据自动统计储存。
9、定位轨迹查询
智能储存统计区域停留信息，让定位有迹可循；
自由选择回放时间。
10、区域设备可视化管理
通过3D地图与设备信息完美结合；
实时检测全局设备状态；
精确定位故障设备；
实现可视化管理，让运维更方便、更高效。
