FBM201福克斯波罗FOXBORO控制器，上海思剑智能科技有限公司从事智能科技，信息科技，自动化科技领域内的技术开发，技术咨询，技术转让，电气设备，自动化设备，电子产品，PLC自问世以来，总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。
技术发展动向
1. 产品规模向大、小两个方向发展
I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛
3. 不断加强通讯功能
4. 新器件和模块不断推出
PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
5. 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化
有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有PLC指令系统。
6. 发展容错技术
采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
直流力矩电动机是一种低速大力矩伺服电动机。它能在不需要中间减速机构的情况下直接拖动负载实现低速大力矩的平稳运行，甚至可以工作在堵转情况下且无爬行现象，又具有很高的稳速精度。因此，特别适用于那些常用于较低速度且又有相当负载能力要求的场合。直流力矩电动机在结构上和普通电枢直流伺服电动机相同。它的定子主磁极数较多（通常6。8极），它通常做成扁平结构，电枢长度与直径之比一般仅为0.2左右（即外表呈现圆盘状）。它有内装式和分装式两种结构。内装式与一般电动机一样由生产厂装配成一整体。分装式将定子、转子和刷子三大部分分离出厂，使用时现场装配，转子直接套在负载轴上，机壳可根据需要自行选配。
