FBM202福克斯波罗FOXBORO控制器，在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
FBM202该产品系列属于关于废弃电气的指令EU的范围。和电子设备（WEEE）。产品系列必须按照立法。本文件供生命周期结束时的回收或处理使用。设施。它提供了基本信息，以确保对产品的组成和材料。
仔细阅读说明书是编程的，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间发生撞击，当发生时如何解决，这些问题都在安全守则中，阅读产品说明书是必不可少的一项。此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。
检查I/O，检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在安全的情况下来检查。
