机器人自动化焊接解决方案

从上世纪80年代起，我国就开始尝试机器人焊接技术的研究。在近40年行业深耕中，我国机器人自动化焊接技术历经仿制、自行研制、稳步发展等发展历程，并逐步发展成熟，在当下诸多领域得到广泛运用，一系列全新机器人自动化焊接解决方案也在不断诞生。对比过去，我国机械化与智能化焊接水平整体提升了将近50%。这几年，为进一步满足各领域企业对机器人自动化焊接的高要求，我国各大机器人品牌也将CIMS技术、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技术作为重点研发对象，并取得了诸多成绩。优傲等机器人品牌更是一路推出了诸多新型自动焊接机器人，对“焊接”更为游刃有余，并呈现出以下优势：

图源ur机器人官网

提高生产效率：自动焊接机器人响应速度相当快，焊接速度在60-3000px/分钟，远高于一般手工焊接。再加上机器人“不知疲劳”，可以做到“不下班”作业，不受“心情影响”等等，这些也进一步提高了自动焊接机器人的工作效率。可以说，制造企业只需要保证好外部水电气等条件，机器人就可以自行不间断工作。

生产质量提高：自动焊接机器人的应用凸显简单高效的同时，还很精准。制造企业只需要提供焊接参数，然后自动焊接机器人就可以自行不间断的重复该动作（这里要注意，一定要把焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等焊接参数设置好，这些都直接影响着整体的焊接结果）。自动焊接机器人所焊接焊缝的参数都是一样的，并且受到外界因素影响比较小，因此来说，可以更好的保障产品质量。对比之下，工人焊接则在焊接速度以及焊丝伸长上都很难保证绝对精确，很难保障焊接质量的一致性。

便于安排生产：自动焊接机器人只要水电气条件具备，就可以无限制的按照指令工作下去。因此来说，对比人工焊接，机器人焊接可让产品生产周期更为稳定，并以此帮助制造企业更好的安排生产计划，实现制造企业生产效率以及资源利用率的最大化。

缩短产品换代周期：自动焊接机器人可以极大程度上缩短产品换代周期，可实现新产品短时间内下线生产，快速投放市场。每一次新产品更新，我们只需要设计好对应的工装夹具，然后设置好机器人程序，即可在机器人本体不更改的情况下轻松打造新产品生产线。以优傲自动焊接机器人为例，目前该品牌拥有五大自动焊接机器人型号，搭配UR+平台，可以满足绝大多数制造企业以及各类制造场景下的焊接需求。在企业研发出新产品后，优傲可以直接在UR+平台编码出来新程序，方便企业使用。

另外，由于焊接加工环境复杂，各大自动焊接机器人品牌也研发出了直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式，方便企业根据不同的焊接场景，选择各类结构形式进行对接。在以上基础上，优傲自动焊接机器人还做了更多，该系列机器人不仅所有腕关节均可做到360度旋转，末端关节也可以无限旋转，而且具有体重轻、负荷大、工作半径大等特点，全新优傲UR20更是拥有1750毫米的作业距离和20千克的有效载荷能力。得益于以上优势，优傲自动焊接机器人可在各类场景下将焊枪空间位置和姿势调节到任意位置，来满足各式焊接需求。

可以说，在当下自动焊接机器人快速发展，并且相关技术逐步成熟的情况下，每一家企业均可针对自身需求，在自动化焊接机器人品牌的帮助下，获得属于自己的机器人自动化焊接解决方案。